أطراف روبوتية
قوابض وأكواب تفريغ ومولدات شفط ولاقطات مغناطيسية وقارنات تغيير سريع — وهي العُدة بين معصم الروبوت والقطعة. وتُحدَّد مواصفاتها من القطعة لا من الروبوت.
والانتظام المفيد هنا هو وصف القطعة أولاً: كتلتها، وسطح القبض، وما إذا كان هذا السطح مستوياً أو مسامياً أو زيتياً أو ساخناً، وما إذا كان يمكن قبضها في نفس الموضع كل مرة. وهذه الأجوبة الخمسة تستبعد معظم الكتالوج. فاللوح المستوي النظيف الصلب عمل تفريغ ولا ينافسه شيء في زمن الدورة. والمسبوكة الخشنة ذات الميل المتغير عمل قابض بفكوك. وكومة من الشرائح الحديدية الرقيقة التي يجب فصلها واحدة تلو الأخرى تحتاج لاقطاً مغناطيسياً بجهاز تفريق، وهو منتج مختلف عن المغناطيس العادي.
وقارنات التغيير السريع تعوّض تكلفتها بمجرد أن تتعامل الخلية مع أكثر من عائلة قطع واحدة. فبدونها يعني التغيير فكّ العُدة وإعادة تعليم نقطة مركز الأداة؛ ومعها تكون عملية من ثلاثين ثانية تتكرر بدقة أجزاء من المئة.
انظر صفحة الروبوتات الأصلية لمواصفات فلنشات المعاصم. يُورَّد بالطلب، مع ألواح مهايئة وفكوك خاصة تُشغَّل داخلياً.
البنود في هذه الفئة
- قوابض متوازية بفكين
- قوابض متمركزة بثلاثة فكوك
- قوابض زاويّة
- أكواب ووسائد تفريغ
- مولدات تفريغ فنتوري وبمضخة
- لاقطات مغناطيسية وأجهزة تفريق
- قارنات تغيير سريع
- أجهزة مطاوعة وتحديد قوة
المنتجات
نورّد هذا البند بالطلب
لا نحتفظ بمخزون من هذه الفئة، ونفضّل أن نقول ذلك بدلاً من إدراج قطع لا نستطيع شحنها. أرسل قائمة قطع أو مواصفة أو صورة وسنقدّم عرض سعر مع مدة التوريد — فهذا بند نورّده بالطلب بانتظام.
كيف تختار
صِف القطعة قبل النظر إلى أي قابض: الكتلة وسطح القبض وحالة السطح ودرجة الحرارة وما إذا كانت نقطة القبض تتكرر. ثم احسب قوة القبض بمعامل أمان للتعجيل — فالقطعة الممسوكة بشكل كافٍ في السكون قد تُقذف أثناء حركة سريعة، والقوة اللازمة تتناسب مع تعجيل الذراع لا مع الجاذبية وحدها. ثم أكّد فلنشة المعصم والعزم الذي ستراه. ثم قرّر ما إذا كانت قارنة التغيير السريع مبرَّرة بعدد مرات تغيير الخلية.
الأسئلة الشائعة
كم قوة قبض أحتاج؟
أكثر من وزن القطعة — عادةً ضعفين إلى أربعة أضعاف، بحسب سرعة حركة الذراع وما إذا كان القبض شكلياً أم بالاحتكاك فقط. أرسل كتلة القطعة وهيئة القبض وزمن الدورة وسنحسب لا نقدّر.
هل يعمل التفريغ على مسبوكة خشنة؟
غالباً ليس بشكل موثوق. فالتفريغ يحتاج سطحاً يمكنه الإحكام عليه؛ والسطح الخشن أو المسامي يسرّب أسرع مما يستطيع المولد تعويضه فتسقط القطعة في منتصف الدورة. استخدم الفكوك، أو كوباً منفاخياً إن كان السطح غير مستوٍ بقدر بسيط.
هل يمكنكم تشغيل فكوك قابض خاصة لقطعتي؟
نعم، داخلياً. أرسل رسم القطعة أو نموذجاً منها مع طراز القابض، وسنشغّل فكوكاً تقبض على سطح محدد الموضع — وهو ما يحوّل عادةً القبض غير الموثوق إلى قبض قابل للتكرار.