أنظمة روبوتية وميكانيزمات
عُدد نهاية الذراع، وقوابض، ومنظومات تفريغ، ومبدّلات عُدد، وملحقات روبوتات لمتكاملي الأنظمة والمصانع التي تُميكن خطاً قائماً. يشتريها من لديهم الروبوت بالفعل ويحتاجون الآن أن يمسك شيئاً.
والتثبيت هو القيد الأول وأكثر ما يُكتشف متأخراً. فمعاصم الروبوتات الصناعية تتبع ISO 9409-1، التي تحدد دائرة المسامير وقطر التوجيه وموضع المسمار لمقاس فلنشة معين — ففلنشة 50-4-M6 تأخذ نمطاً محدداً ولا شيء غيره. فإذا أصبته رُكّبت معظم العُدد مباشرة؛ وإذا أخطأته احتاجت المجموعة كلها لوح مهايئ مشغّل.
وبعد ذلك تأتي الحمولة والدورة. والحمولة تشمل العُدة نفسها والقطعة والعزم الذي يُنشئانه عند المعصم، وهو ما يحدّ الروبوت فعلاً لا رقم الكتلة الخام. فالقابض المركّب على بُعد ٢٠٠ مم مع قطعة بوزن ٣ كجم يحمّل المعصم أكثر بكثير من نفس القطعة ممسوكة قريباً.
يُورَّد بالطلب، وألواح المهايئة تُشغَّل داخلياً. أرسل طراز الروبوت وكود الفلنشة وكتلة القطعة وكيف ستُمسك.
البنود في هذه الفئة
- قوابض بفكين وثلاثة فكوك
- أكواب تفريغ ومولداته
- قوابض مغناطيسية
- مبدّلات عُدد
- ألواح مهايئة ISO 9409-1
- حساسات قوة وتصادم
- تنظيم كابلات أذرع الروبوت
- عُدد نهاية ذراع خاصة
الفئات الفرعية
المنتجات
كيف تختار
أكّد فلنشة المعصم وفق ISO 9409-1 أولاً — فالكود موجود على رسم الروبوت وهو ما يحدد ما سيُركَّب دون تشغيل. ثم احسب العزم عند المعصم لا الكتلة فقط: اضرب الحمل في مسافته عن وجه الفلنشة وراجعه مقابل عزم المعصم المصنّف للروبوت، لأن هذا هو الرقم الذي تتجاوزه معظم عمليات التكامل. ثم طريقة القبض مقابل القطعة: التفريغ للأسطح المستوية الصلبة، والفكوك للأشكال غير المنتظمة، والمغناطيسي للحديدية فقط ولا يُستخدم أبداً حيث يؤدي انقطاع الكهرباء إلى إسقاط القطعة على أحد.
الأسئلة الشائعة
كيف أعرف أي لوح مهايئ أحتاج؟
من كود ISO 9409-1 على معصم الروبوت — مثل 50-4-M6، ويعطي قطر دائرة المسامير وعدد الثقوب والقلاووظ. وهو موجود على رسم الروبوت. أرسله مع طراز القابض وسنؤكد ما إذا كان المهايئ لازماً من الأصل.
تفريغ أم قابض ميكانيكي؟
التفريغ للأسطح المستوية الصلبة النظيفة — فهو سريع وخفيف ورخيص. والفكوك الميكانيكية للأشكال غير المنتظمة والأسطح المسامية أو الزيتية، وكل موضع لا يجوز أن يؤدي فيه فقد الهواء إلى إسقاط القطعة. والتفريغ يحتاج هواءً جافاً فعلاً، وهو ما يعني في الظروف المصرية فلتراً ومجففاً لا فلتراً وحده.
هل يمكنكم تصنيع عُدة نهاية ذراع خاصة؟
نعم. وهذه إحدى الفئات التي تنفّذ ورشتنا العمل فيها. أرسل رسم القطعة وكود فلنشة الروبوت وزمن الدورة، وسنقدّم عرضاً للعُدة ولوح المهايئة معاً.